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    直軸式軸向柱塞泵的結構： 
    柱塞的球狀頭部裝在滑履內，以缸體作為支撐的彈簧通過鋼球推壓回程盤，回程盤和柱塞滑履一同轉動。在借助斜盤推動柱塞作軸向運動；在吸油時依靠回程盤、鋼球和彈簧組成的回程，壓在斜盤表面上滑動，彈簧一般稱之為回程彈簧，這樣的泵具有自吸能力。
    與斜盤相接觸的部分有一油室，它通過柱塞中間的小孔與缸體中的工作腔相連，壓力蘭芒全油室后在滑履與斜盤的接觸面間形成了一層油膜，起著靜壓支承的作用，使滑履作用套在盤上的力大大減小，因而磨損也減小。
    軸向柱塞泵傳動軸通過左邊的花鍵帶動缸體旋轉，由于套斜盤表面上，柱塞在隨缸體旋轉的同時在缸體中作往復運動。缸體中柱塞容積是通過配油盤與泵的進出口相通的。隨著傳動軸的轉動，液壓泵就連續地吸油和排油。